型号根据横臂前端承重可分为：轻型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）；
结构形式分为：固定式、移动式、固定带回转、移动带回转四种组合；
横臂水平伸缩下垂量2mm/m；横臂升降设有意外防坠落装置，安全可靠；
横臂前端配有十字微调机构，可在遥控盒上操作；
导向轮轴为偏心轴，可消除滚轮与导轨之间的间隙；
立柱回转有手动与电动二种可选，回转到位后的锁紧机构也有手动与气动二种可选。
电器部分包括电控箱和遥控盒组成，并留有变位机与滚轮架的控制接口与之配套可组成自动焊接中心
主要技术参数
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型号
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轻型LHQ
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中型LHZ
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重型LHW
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超重型HCJ
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2×2
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3×3
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4×4
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5×5
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6×6
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7×7
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6×6
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8×8
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有效升降行程（mm）
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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7000
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6000
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7000
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有效伸缩行程（mm）
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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7000
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6000
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7000
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升降速度（mm/min）
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1000
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1650
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伸缩速度（mm/min）
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120-1200
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50-1000
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横臂下沿离轨面最小距离（mm）
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740（移动回转） 690（固定回转）
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1109（移动回转） 972（固定回转）
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1109（移动回转） 1090（固定回转）
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1226（移动回转） 1180（固定回转）
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横臂前端允许最大载荷（kg）
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80
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120
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200
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600
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400
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立柱回转
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手动回转
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±180°电动或手动
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台车行走速度（mm/min）
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手动
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1700
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2500
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2000
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台车内轨距（mm）
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1000
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1730
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2000
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2500
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